Règles : Tir depuis un véhicule en FeP

Les règles pour les véhicules qui arrivent en FeP ne me semblent pas claires dans le GBN :
- Il est écrit qu'il faut considérer en tout point que le véhicule s'est déplacé en vitesse de manoeuvre : donc cela signifie tir au jugé pour les passagers
- mais il est écrit aussi qu'on peut débarquer, ce qui serait équivalent à une vitesse de combat : dans ce cas, la logique voudrait que les passagers qui débarquent tirent à CT normales (comme ce que j'ai toujours vu faire par les Space Marines débarquant de drop pods). Dans ce cas, je ne trouve pas normal qu'on tire au jugé si on reste dans le véhicule.

Quelqu'un peut-il éclairer ma lanterne sur cette règle ?

En relisant le bouquin de règles pour être sûr : Oui, tu as le droit de faire ça...

Donc à moins qu'il y ait eu une FAQ ou une MAJ à ce sujet... Nique la logique ^^